Het leerde ook herfstvermijding en bepaalde hoeveel risico redelijk was om te nemen gezien de beperkte snelheid. De robot probeerde geen onmogelijke toneelstukken die het potentieel voor ernstige schade zouden veroorzaken – het werd gepleegd, maar niet suïcidaal.
Maar toen het eindelijk mensen speelde, bleek dat Anymal, als een badminton -speler, op zijn best amateur was.
De grote competities
Het eerste probleem was de reactietijd. Een gemiddelde mens reageert op visuele stimuli in ongeveer 0,2-0,25 seconden. Elite Badminton -spelers met getrainde reflexen, anticipatie en spiergeheugen kunnen deze keer terugsnijden tot 0,12-0,15 seconden. Anymal had ongeveer 0,35 seconden nodig nadat de tegenstander op de shuttle raakte om trajecten te registreren en erachter te komen wat te doen.
Een deel van het probleem was slecht gezichtsvermogen. “Ik denk dat perceptie nog steeds een groot probleem is,” zei Ma. “De robot lokaliseerde de shuttlecock met de stereocamera en er zou een positioneringsfout kunnen worden geïntroduceerd op elk tijdsbestek.” De camera had ook een beperkt gezichtsveld, wat betekende dat de robot de shuttlecock slechts een beperkte tijd kon zien voordat hij moest handelen. “Over het algemeen was het geschikt voor meer vriendelijke wedstrijden – wanneer de menselijke speler begint te slaan, gaat het slagingspercentage ver naar beneden voor de robot,” erkende Ma.
Maar zijn team heeft al enkele ideeën over hoe hij Anymal beter kan maken. Reactietijd kan worden verbeterd door het shuttlecock -traject te voorspellen op basis van de lichaamspositie van de tegenstander in plaats van te wachten om het shuttle zelf te zien – een techniek die vaak wordt gebruikt door elite badminton of tennisspelers. Om de perceptie van Anymal te verbeteren, wil het team erbij passen met meer geavanceerde hardware zoals evenementencamera’s-visie-sensoren die beweging registreren met ultra-lage latenties in het microsecondenbereik. Andere verbeteringen kunnen snellere, meer capabele actuatoren zijn.
“Ik denk dat het trainingsraamwerk dat we voorstellen nuttig zou zijn in elke toepassing waar u perceptie en controle in evenwicht moet brengen. Objecten ophalen, zelfs het vangen en gooien van spullen,” stelde Ma voor. Helaas is een ding dat vrijwel zeker van de tafel is, het nemen van een grote competities in badminton of tennis. “Zou ik een bedrijf opzetten dat badminton robots verkoopt? Wel, misschien niet,” zei Ma.
Science Robotics, 2025. Doi: 10.1126/scirobotics.adu3922
